系統概述:
該系統用于機器人用諧波減速器、RV減速器及其他精密控制用減速機性能試驗和疲勞壽命試驗;試驗臺主要依據GB/T30819-2014機器人用諧波齒輪減速器標準、RV系列精密控制用高剛性減速器技術資料集等。
測試項目:
傳動精度試驗一單向重 復定位精度與回程誤差測試
扭轉剛度試驗--滯回曲線繪制 (彈簧常數、空程、背隙)
傳動效率試驗--傳動效率測試
溫升、振動、噪聲試驗一參考性試驗項, 受環境因素影響
空載試驗-磨合、 空載摩擦轉矩測試
啟動轉矩試驗一無負載、 增速啟動轉矩測試
傳動誤差試驗一空載、 帶載傳動誤差測試
功能特點:
采用進口測試測量儀器設備,確保測試參數的高精度測量
帶移動導軌的人性化設計,方便更換被測件